解讀大師兄口中“全智能”小鵬G9什么樣
輪流上熱搜的“蔚小理”，如今都走出了屬于自己的標簽路線，一個是“服務配加電”，一個是“奶爸配加油”，唯獨小鵬，以“1024”科技日的理念定義品牌，因此，在用戶的心中，小鵬的智能化程度也必然無出其右。
全新架構、800V平臺、S4超充、全場景智能輔助駕駛、全智能座艙、全新內飾布局等等，小鵬G9可說的亮點太多。作為一款全智能SUV，G9搭載了多項行業內首次出現的智能技術，在豪華、智能、補能三個維度上都呈現了越級的表現，可謂“豪華車里最智能的，智能車里最豪華的”，同時它的超充補能速度也在量產車中屬于TOP級，全面碾壓行業主流水平。那今天，我們就結合小鵬最新發布的信息，來帶大家了解下大師兄口中多次強調的關鍵詞“全智能”究竟是什么。
目錄：
什么是全智能？
• 什么是全局智能？
• 特定場景是什么呢？
全場景智能輔助駕駛
• XPILOT發展歷程
• CNGP場景解讀
• 什么是全場景智能輔助駕駛
• 智能駕駛硬件對比
Xmart OS 4.0智能座艙
• 設計介紹
• 智能座艙硬件對比
• 全球首個3D人機交互系統
• 全場景語音系統能力
小鵬的X-EEA 3.0電子電氣架構有什么厲害的？
• 什么是電子電氣架構？
• X-EEA 3.0電子電氣架構技術發展與優勢
• 無感OTA
• 首個國內的千兆以太網主干通信架構
800V高壓平臺和超充意味著什么？
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什么是全智能？
小鵬汽車官方給出的解釋是“從單點功能到全局智能，智能體驗不再局限于特定場景”。
那什么是全局智能？
簡單來說，就是系統會打通功能和功能之間的匹配與聯動，將智能化的輔助駕駛與座艙系統服務于用戶，從而實現用車五感「視覺、聽覺、嗅覺、觸覺、駕駛感」的智能化體驗。
那特定場景又是什么呢？
對于目前市面上主流的輔助駕駛來說，使用場景會局限在自動泊車、城市路段的輔助駕駛以及高速路段的輔助駕駛，而隨著小鵬智能化的概念將再次進階，全局智能的功能落地，在G9上就可以實現從P擋到P擋的全場景輔助駕駛。
在智能座艙方面，原本語音功能僅限于一個指令的輸入，而如今在G9上用一句話，就能控制多個指令「如空調、音樂等」，大幅提升了使用便捷性與科技感。
可以想像下，每天你從家出門準備上班，在停車場啟動G9后，原地即可開啟XPILOT，然后系統會自動將車輛泊出、駛離停車場，自主完成行駛任務，并抵達公司樓下。而在這個過程當中，只需要隨時智駕系統的狀態，享受著來自智能座艙5D音樂廳的體驗，甚至連找車位都不用操心，是不是想想就覺得美滋滋？
全場景智能輔助駕駛
XPILOT發展歷程
在自動駕駛領域，作為國內首家全棧自研的汽車品牌，小鵬汽車已經以引領者的姿態占據一席之地。2021年推出的高速NGP（智能導航輔助駕駛），在行業端和用戶端均收割好評，引得其他品牌紛紛效仿，其中今年二季度高速NGP里程滲透率已達到65%。后續又率先推出VPA記憶泊車和VPA-L跨樓層記憶泊車，不依賴停車場改造和地圖服務商，便解決了“最后一公里”的泊車問題。今年小鵬還將推出城市NGP，成為第一個實現量產城市高階智能輔助駕駛的品牌，讓智能輔助駕駛的服務時長占比提升到90%。由此可以看出，小鵬全棧自研的軟硬件體系優勢領先友商，可以與西方的特斯拉分庭抗禮。
反觀行業內的主流水平也只是剛剛到達具備高速領航輔助駕駛的水平，在數據與技術的累積上，小鵬G9的降維打擊不只是一個時代，唯一能掰掰手腕的特斯拉，國內的推送至今還遙遙無期。
城市NGP場景解讀
根據官方發布的城市NGP一鏡到底的演示來看，它的優勢項目更多地體現在城市場景中，由于封閉的高速場景環境較為簡單，因此大多數車企在這方面表現還都算不錯，但對于更為復雜的城市場景而言，多變的路況環境、密集車流、VRU穿行等等情況所帶來的博弈場景頻發，同時環境中的交通參與者與車輛本身距離更近，視野盲區的出現也給視覺感知系統、運算效率以及車輛的執行方案提出了更高要求。此外，城市NGP在發布時將推出新手模式，以培養用戶正確的使用意識與使用方法。
雖然在一些弱勢場景，官方表示城市NGP會無法開啟。但在上月大師兄親自體驗的城市NGP的視頻中，我們看到在全程14公里的路程當中，駕駛員僅接管了一次，而要知道這其中可是經歷了180°掉頭、無保護左轉、紅綠燈、擁堵路況、復雜交匯車道等等多種路況，至于那些corner case，解決也只是時間問題。
什么是全場景智能輔助駕駛？
全場景智能輔助駕駛會覆蓋地下/地面停車場，城市主干道、次干道、支路，城市快速路，高速公路等道路場景，同時還會打通泊車和行車兩種狀態的連接，提升車輛的綜合通行能力，帶來更安全更順暢的用戶體驗。
正如前文所描述的全場景智能輔助駕駛體驗，在G9的全智能時代，用戶是可以從地圖發起導航后，實現從A停車場到B停車場全場景的輔助駕駛，包括停車場泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最終停車場泊入的全場景打通。簡單而言，從一個停車場出發，到抵達另一個停車場，從P檔到P檔，用戶均可使用高階輔助駕駛。
面對這樣高度自動化的輔助駕駛，相信不少用戶會對安全存疑，對此小鵬表示，在研發所有輔助駕駛功能時，第一前提原則是以安全為核心，并且這一原則也是所有駕駛輔助系統的基礎，小鵬始終堅持從安全、可用、好用三個依次遞進的方向去打磨產品。值得注意的一點是在現階段，無論是高速NGP還是城市NGP，小鵬都沒有過于強調通行效率高于人類駕駛員這件事，對于即將上線的城市NGP，小鵬也只說基本等同于90%的人類駕駛員通行效率。而作為輔助駕駛系統，目前它們顯然還無法替代駕駛員，而是可以適當緩解出行疲勞，并且在部分場景下具備擬人化的運行表現。
在智能駕駛硬件層面，我們選擇了蔚來ES7和阿維塔11進行對比。
可以看到，小鵬G9、蔚來ES7和阿維塔11這三款車型均搭載了激光雷達，但從數量來看阿維塔11會更有優勢，而芯片方面G9和ES7都選擇了時下最頂級的OrinX，但由于ES7數量更多，因此總算力會更高。此外，以訂閱方式給用戶推送，也很有可能會成為未來車企的主流選擇。
說到硬件方面的對比，其實目前行業內已經呈現了參配表式的內卷，硬件配置和參數逐漸同質化，就是“你有我也得有，比你多=我贏”，其實也不難理解，這種現狀的發生，也是因為目前智能駕駛的普及率還不算太高，大家過度相信“眼見為實”的東西，而對于智能駕駛而言，算法融合的實現才是核心要素，如果軟件層面跟不上，那硬件也只能是擺設。
其實小鵬前段時間推出的增強版ACC/LCC/高速NGP，就已經表明量產落地了行業內第一個激光雷達技術棧，并且基于高速NGP帶來的數據和經驗累積，城市NGP的技術突破，G9全面升級的硬件，有理由相信小鵬將率先推出全場景NGP，讓輔助駕駛的覆蓋率達到100%。
其實小鵬采用的感知技術路線就是“視覺為綱，搭配激光雷達”，想要輔助駕駛在類似“近身博弈”的復雜城市場景中落地，純視覺方案存在短板，激光雷達則是能互為補齊的安全兜底。
三款車型中，小鵬G9、蔚來ES7是采用的全棧自研，其優勢不僅會比采買供應商的方案更有主動權，同時數據也是研發的核心，能夠掌握數據不僅可以更高效的分析、處理，同時推出OTA的節奏也更有自主權。當然這背后研發成本也是不可忽視的。
據悉，小鵬的自動駕駛團隊大約有1500人。對此，小鵬總也公開表示過“未來仍然會加大研發投入，包括與自動駕駛緊密相關的硬件�！巴瑫r隨著經驗技術的累積，以及未來會逐漸弱化輔助軟件的配備，方案逐漸簡單化�！辈粌H如此，我們也看到小鵬汽車和阿里云合建的自動駕駛智算中心“扶搖”落地烏蘭察布，這個智算中心將專門用于自動駕駛模型訓練。未來，自動駕駛能力無疑是新能源行業話語權的核心。